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Obtener coordenadas de un cuerpo cualquiera

#1
hola,me preguntaba como podria obtener las cooerdenadas (xyz)
de un cuerpo cualquiera.
me imagino una especie de plano que corte el
cuerpo y me tire las cooerdenadas de ese corte y
asi sucesibamente hasta tener el total de las cooerdenados
del cuerpo, por capas.
desde ya mucahs gracias!!